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机械手铝型材自动化架是衔接机械手和自动化相关设备的一种设施，之所以选择用铝型材，是因为铝型材的性能最符合机械手铝型材自动化架的要求。但是这样的铝型材一般都是定制的，就是抛去常用的工业 流水线铝型材而是从新开模定制不同的截面。
设计这样的机械手铝型材自动化架要了解机械手的尺寸和活动范围，也要了解自动化设备的尺寸和运转流程，方能设计出铝型材进行衔接和支撑。所以设计机械手铝型材自动化架有四要素：安全、稳定、经济和美观。

因为机械手和自动化设备作业会发生震动，因为铝型材要非常稳定；加上本身机械手就是为了提高工作效率的所以速度肯定很快，在运转的时候容易发生危险事件，因此安全要保证；另外设计这样的铝型材框架需要重新开模定制，价格就比普通的流水线型材贵，所以设计上要有要求要不断优化找到最经济适用的方案；最后就是保证这个框架的外观美观，在一个自动化车间里，一切都井然有序，怎么能使用一个不美观的 铝型材框架呢？